De aandrijfas, of de cardanas, wordt geïnstalleerd tussen het differentieel en de aangedreven banden. Afhankelijk van het type voertuig kunnen ze aangetroffen worden in de voorzijde (voorwielaandrijving) of in de achterzijde (achterwielaandrijving). Een auto met vierwielaandrijving heeft vier aandrijfassen. De gewrichten, die zich aan beide uiteinden bevinden, zijn bedekt met een huls voor bescherming tegen externe invloeden. In tegenstelling tot de remmen of de koppeling, is de aandrijfas gewoonlijk geen slijtageonderdeel dat vaak vervangen dient te worden. Met regelmatig onderhoud kan de levensduur van de cardanas vaak meer dan 150.000 kilometer bereiken.

De cardanas regelt de kracht die vrijgegeven wordt tussen de versnelling en de wielen. De assen en de wielen dragen de kracht over aan de straat door de aandrijving. Daardoor verhoogt de belasting op de aandrijfas door een hoger koppel. Daarnaast compenseert de homokinetische koppeling de beweging van de onafhankelijke ophanging, evenals de stuurhoek (vierwiel- en voorwielaandrijving). In voertuigen die voornamelijk aan hoge snelheden rijden, kan er een hoge slijtage en voortijdige schade verwacht worden. Problemen met de cardanas komen vaak door defecte rubberen hulzen. Gescheurde of poreuze hulzen zorgen voor contact met vuil en water, evenals verlies aan smeermiddel. Het wordt aangeraden om de aandrijfas visueel te inspecteren om ernstige schade te vermijden, zoals het scheuren van de eindoverbrenging.

Het eerste symptoom van schade aan de aandrijfas is een opmerkelijk zacht of luid kraken bij het versnellen of vertragen. Indien dit het geval is, dient het systeem zo snel mogelijk gerepareerd te worden. U kunt de individuele onderdelen, of reparatiesets voor vervanging van aandrijfassen of rubberen hulzen kopen. Ook afdichtingen, metalen ringen en hulzen kunnen voor elk type voertuig aangekocht worden. Indien de stofkap defect is, is het niet alleen handig deze te vervangen, maar ook om smeermiddel voor de homokinetische koppeling te kopen. Daarnaast dient men op te merken dat de verschillende delen van het gewricht, de aandrijfassen en andere reserveonderdelen enkel geschikt zijn voor specifieke automodellen of verschillende transmissies.